从本质上讲，PLC自动控制器是一种专门用于工业控制的计算机。其硬件结构与微机基本相同

1、 电源

PLC电源在整个系统中起着重要的作用。如果没有良好可靠的供电系统，就不能正常工作。因此，PLC生产厂家非常重视电源的设计和制造。交流电压波动一般在+10%（+15%）以内。可编程控制器可直接接入交流电网，无需其他措施

2、 中央处理器

中央处理器（CPU）是PLC的控制中心。它根据PLC系统程序给定的功能，接收和存储程序员输入的用户程序和数据，检查电源、存储器、I/O和报警定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，首先通过扫描接收现场各输入设备的状态和数据，并分别存储到I/O图像区。然后，它从用户程序存储器中逐个读取用户程序。在命令被解释后，根据指令执行逻辑或算术运算，并将结果发送到I/O图像区域或数据寄存器。直到输出到寄存器I中的每一个程序都停止运行，直到输出到寄存器I中的每一个程序都停止运行。

为了进一步提高PLC的可靠性，近年来大型PLC采用双CPU冗余系统或三CPU表决系统。这样，即使CPU出现故障，整个系统仍然可以正常运行。

3、 记忆

用于存储系统软件的存储器称为系统程序存储器。

4、 I/O接口电路

（1）、场输入接口电路由光耦合电路和微机输入接口电路组成。作为PLC与现场控制接口的输入通道。

（2）、现场输出接口电路由输出数据寄存器、门电路和中断请求电路组成。可编程逻辑控制器通过现场输出接口电路向现场执行单元输出相应的控制信号。

5、 功能模块

如计数、定位等功能模块。

6、 通信模块

工作原理：PLC投入运行后，其工作过程一般分为输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。这三个阶段的完成称为扫描周期。在整个运行过程中，PLC的CPU以一定的扫描速度重复上述三个阶段。